Wysokowydajny i precyzyjny robot przegubowy

Zwykle składa się z wielu stawów, każdy staw ma określony stopień swobody, który może zapewnić elastyczny ruch. Na przykład w typowych robotach czteroosiowych lub sześcioosiowych, każdy przegub współpracuje ze sobą, aby umożliwić robotowi wykonywanie złożonych ruchów w przestrzeni trójwymiarowej.

Ramię łączy przeguby z efektorem końcowym, ma określoną długość i nośność oraz może być zaprojektowane zgodnie z różnymi wymaganiami pracy. Istnieją różne typy efektorów końcowych, takie jak chwytaki, przyssawki, uchwyty spawalnicze itp., które służą do wykonywania określonych zadań, takich jak chwytanie, przenoszenie, spawanie itp.

Kadłub jest główną ramą robota, zapewniającą podparcie i podstawę montażową dla różnych komponentów, i musi mieć wystarczającą wytrzymałość i stabilność. Podstawa służy do mocowania robota, aby zapewnić, że nie będzie on drgał ani poruszał się podczas pracy.

Interakcja danych w czasie rzeczywistym z wieloma czujnikami, takimi jak czujniki położenia, czujniki siły, czujniki wizyjne itp. Dzięki informacjom zwrotnym z czujników sterownik może dostosować stan ruchu robota w czasie rzeczywistym, aby zapewnić dokładne wykonanie zadania oraz poprawia bezpieczeństwo i niezawodność pracy.

Prędkość ruchu stawów zazwyczaj waha się od dziesiątek do setek obrotów na sekundę. Ogólna prędkość ruchu robota zależy od skoordynowanego ruchu każdego stawu i złożoności zadania roboczego.