Automatyczny robot paletowy
1. Może pracować nieprzerwanie przez 24 godziny i może stabilnie wykonywać zadania, takie jak obsługa palet i układanie w stosy w dłuższym czasie, znacznie poprawiając wydajność pracy.
2. Może obsługiwać wiele zadań paletowych jednocześnie i realizować szybki załadunek, rozładunek i transport palet poprzez racjonalne planowanie ścieżek i sekwencji zadań.
3. Wyposażony w precyzyjne czujniki i zaawansowane systemy sterowania, może dokładnie zidentyfikować położenie i postawę palet oraz zapewnić dokładne chwytanie i umieszczanie.
4. Podczas paletyzacji towary można starannie i stabilnie ułożyć na palecie, według ustalonych zasad i wzorów.
5. Może obsługiwać palety ładunkowe o różnych kształtach, rozmiarach i wadze poprzez wymianę różnych efektorów końcowych lub dostosowanie metody chwytania.
Zwykle stosuje się kompaktową i solidną konstrukcję, aby dostosować się do różnych środowisk pracy i wymagań dotyczących obciążenia. Niektóre maszyny są wyposażone w mechanizm zawieszenia, który zwiększa zdolność dopasowywania się do podłoża.
Mając w rdzeniu wysokowydajny komputer przemysłowy lub mikrokontroler, odpowiada za przetwarzanie sygnałów z różnych czujników, planowanie trajektorii ruchu i działań robota według zadanych zadań i algorytmów oraz koordynację pracy różnych podzespołów.
Wyposażony w intuicyjny i łatwy w użyciu interfejs interakcji człowiek-komputer, operatorzy mogą wprowadzać polecenia, ustawiać parametry, monitorować stan działania robota za pomocą ekranów dotykowych i przycisków, a także mogą wykonywać programowanie zadań, planowanie ścieżki i inne operacje.
Użyj silników prądu stałego lub prądu przemiennego o wysokim momencie obrotowym i niskim poziomie hałasu, aby zapewnić moc niezbędną do poruszania się robota, podnoszenia ramion wideł i wykonywania innych ruchów. Silnik ma dobrą wydajność regulacji prędkości i szybkość reakcji, a także może dokładnie kontrolować prędkość i siłę ruchu robota zgodnie z różnymi wymaganiami pracy.
Robot ma całkowicie owiniętą konstrukcję korpusu, a przyciski zatrzymania awaryjnego są umieszczone w widocznych miejscach na panelu operacyjnym i korpusie robota, co może skutecznie chronić robota oraz otaczający go sprzęt i personel w przypadku kolizji.
W warsztacie produkcyjnym automatyczne roboty paletowe mogą przenosić surowce, półprodukty, produkty gotowe itp. pomiędzy różnymi stanowiskami produkcyjnymi, realizować automatyzację i inteligencję procesu produkcyjnego oraz poprawiać wydajność produkcji i jakość produktu.
