Przedstawiono przebieg pracy robota paletyzującego
1. Napełnianie proszkiem: pusty worek jest podawany za pomocą ręcznej lub automatycznej maszyny do napełniania worków. Po napełnieniu proszkiem otwór worka jest automatycznie uszczelniany przez maszynę do szycia
2, napełnianie i podnoszenie worka do pakowania: Gotowy worek do pakowania znajduje się po załadowaniu w stanie stojącym, a robot paletyzujący musi znajdować się w stanie leżącym, więc stojący worek do pakowania musi zostać popchnięty do urządzenia przewijającego, zazwyczaj przez cylinder, aby popchnąć worek opakowaniowy do stanu leżącego, a następnie poprzez obrót dysku, aby worek opakowaniowy wrócił na środek przenośnika taśmowego, a następnie worek opakowaniowy na pas podnoszący. Obie strony pasa podnoszącego wyposażone są w przegrody regulacyjne umożliwiające ustawienie worka w określonej pozycji. Pas podnoszący podnosi torbę na platformę robota paletyzującego. Urządzenie to nie jest wymagane w przypadku pudła opakowaniowego, które po zapakowaniu może zostać bezpośrednio przetransportowane na linię przenośnika paletyzującego (maszyna oczekująca na kod).
3, wykańczanie worka opakowaniowego: kwalifikowana torba opakowaniowa jest wysyłana do maszyny prostującej za pomocą przenośnika, a torba opakowaniowa jest spłaszczana przez maszynę prostującą, a materiał jest równomiernie zagęszczany i wypełniany torebką opakowaniową, aby zachować płaski kształt torby; Opakowanie nie wymaga spłaszczenia.
4, chwytanie robota: zorganizowana torba do pakowania dociera do maszyny oczekującej, robot paletyzujący wykrywa, że na maszynie oczekującej znajduje się torba do pakowania (skrzynia do pakowania), robot obsługujący przybywa na miejsce i otwiera się, aby odebrać torbę do pakowania chwytanie, układanie w stosy i paletowanie zgodnie z ustalonym grupowaniem.
5, przenoszenie palet: torba opakowaniowa (skrzynia do pakowania) zgodnie z zestawem typu palety do układania w stosy, po zakończeniu paletyzacji wózkiem widłowym lub jeździe bezpośrednio w celu usunięcia palety, zakończ proces paletyzacji.
