Stanowisko pakowania i paletyzacji robotów
1. Urządzenia pakujące (proces wstępny)
Automatyczna maszyna pakująca
Stosowane materiały: proszek (uniepalniacz, żywica), granulat (nylon, PBT), płatki (elastomer).
Typ:
Maszyna pakująca w worki wentylowe (pyłoszczelna, do drobnego proszku, np. karbonizatora).
Maszyna pakująca w worki otwarte (granulki lub krótkie włókna, np. poliolefiny).
Maszyna do napełniania płynów (kleje akrylowe, poliuretanowe).
Sprzęt do ważenia i plombowania
Waga kontrolna: zapewnia dokładność ważenia każdej torby (np. z granulatem plastiku konstrukcyjnego).
Zgrzewarka/maszyna do szycia: zgrzewanie worków opakowaniowych (środki odwadniające, które muszą być odporne na wilgoć).
Urządzenia do pakowania kontenerów
Maszyna pakująca w worki tonażowe (FIBC): do materiałów sypkich o dużej objętości (takich jak kauczuk syntetyczny).
Linia beczkowa/puszkowa: materiały ciekłe lub lepkie (powłoki ognioodporne, silikon).
2. Sprzęt do paletyzacji rdzeni
Robotyczny system paletyzacji
Przegubowy robot paletyzujący
Cechy: duża elastyczność, możliwość obróbki materiałów o nieregularnych kształtach (np. bloki gumowe, pianka).
Typ chwytaka:
Przyssawki (płaskie torby/pudełka).
Chwytak (nieregularne elastomery, bloki gumy silikonowej).
Zastosowania: kauczuk syntetyczny, TPE i powłoki ognioodporne.
Paletyzator robotyczny Bremetz
Cechy: Bardzo wysoka prędkość (≥1000 razy/godzinę), odpowiednia do lekkich i małych przedmiotów (takich jak małe opakowania granulatu nylonowego).
3. Sprzęt pomocniczy
System przenośnikowy
Przenośnik taśmowo-łańcuchowy (łączy pakowanie i paletyzację).
Przenośnik rolkowy (skrzynki z PBT lub poliolefin).
Packet Arranger: dostosowuje położenie toreb i zapewnia stabilność.
Automatyczny magazyn palet: Dostawa pustych palet (drewnianych/plastikowych/stalowych).
4. Sprzęt do postprodukcji
Owijarka stretch: Zabezpiecza palety folią stretch (żywicą odporną na wilgoć, trudnopalną).
Pasek: wzmacniany taśmą metalową/PP (ciężkie materiały, takie jak tworzywa sztuczne konstrukcyjne).
Etykieciarka: Nanosi informacje o produkcie lub kody kreskowe.
Procesy paletyzacji materiałów (środków zmniejszających palność, klejów, gumy silikonowej, poliuretanu itp.) różnią się w zależności od ich właściwości (np. proszek, granulat, pelet lub forma płynna). Poniżej znajduje się ogólny przewodnik po paletyzacji tych materiałów wraz ze szczegółowymi uwagami dotyczącymi każdego z nich:
1. Ogólny proces paletyzacji
Typowe czynności paletyzacji materiałów masowych obejmują:
Transport materiałów – transport produktu (transport taśmowy, ślimakowy lub pneumatyczny).
Ważenie i dozowanie – zapewnienie spójnych rozmiarów partii.
Kompresja (w przypadku brykietowania lub zagęszczania) – w przypadku proszków lub materiałów sypkich.
Paletyzacja – układanie worków, pudeł lub pojemników zbiorczych na paletach.
Owijanie/zabezpieczanie – stabilizowanie ładunku na czas transportu.
W przypadku granulek, peletek lub proszków powszechnie stosuje się automatyczne paletyzatory (np. robotyczne, warstwowe lub obrotowe). W przypadku cieczy lub klejów przed paletyzacją mogą być wymagane etapy pośrednie, takie jak napełnianie beczek lub pakowanie do pojemników.
2. Zagadnienia dotyczące paletyzacji materiałów
A. Proszki i granulki (środki zmniejszające palność, żywice, środki odwadniające, środki karbonizujące, źródła spieniania)
Wyzwanie: Generowanie kurzu, wrażliwość na wilgoć.
Rozwiązanie:
Aby zapobiec zanieczyszczeniu, należy stosować przenośniki pneumatyczne działające w zamkniętym systemie.
Załadunek próżniowy drobnych proszków.
Automatyczne pakowanie + zautomatyzowana paletyzacja worków o wadze 25–50 funtów.
Paletyzacja Big Bag (FIBC) dla ilości hurtowych.
B. Granulki (nylon, PBT, poliolefina, tworzywa konstrukcyjne, cząstki poliuretanu)
Wyzwanie: gromadzenie się ładunków elektrostatycznych, pękanie śrutu.
Rozwiązanie:
Podajniki wibracyjne zapobiegające zakleszczeniom.
Paletyzatory antystatyczne redukujące przyciąganie kurzu.
Paletyzacja warstwowa w celu równomiernego układania.
C. Guma i elastomery (kauczuk syntetyczny, kauczuk silikonowy, elastomery termoplastyczne)
Wyzwanie: Materiały klejące lub o nieregularnym kształcie.
Rozwiązanie:
Chłodzenie przed paletyzacją (w przypadku wytłaczania).
Skrzynia pośrednia do miękkich bloków gumowych.
Chwytaki robotyczne do obsługi niestandardowych kształtów.
D. Płyny i kleje (kwas akrylowy, poliuretan, powłoki ognioodporne)
Wyzwanie: Rozlania, utwardzanie w trakcie przechowywania.
Rozwiązanie:
Najpierw napełnianie beczek lub pojemników, a następnie układanie kontenerów na paletach.
Opakowanie odporne na promieniowanie UV do chemikaliów wrażliwych na światło.
Zgodność z przepisami dotyczącymi materiałów niebezpiecznych (jeśli są łatwopalne).
E. Pianki i materiały lekkie (pianka poliuretanowa, środki spieniające)
Wyzwanie: Niska gęstość, duże kształty.
Rozwiązanie:
Paletyzacja kompresyjna w celu zmniejszenia objętości.
Systemy podnoszenia próżniowego do lekkich bloków.
3. Automatyka i dobór sprzętu
Paletyzatory robotyczne: Najlepsze do ładunków mieszanych lub o nieregularnych kształtach (np. elastomery, cząsteczki PU).
Paletyzatory warstwowe: Idealne do jednolitych worków lub pudeł (np. z granulatu nylonowego, PBT).
Paletyzatory dużej prędkości: Do produkcji na dużą skalę (np. poliolefiny, tworzywa sztuczne konstrukcyjne).
Owijarki i taśmy: niezbędne do stabilizacji ładunków.
4. Bezpieczeństwo i zgodność
Bezpieczeństwo przeciwpożarowe: kluczowe dla środków zmniejszających palność, poliuretanów i krzemu organicznego (sprzęt odporny na iskrzenie).
Kontrola zapylenia: konieczna w przypadku środków i proszków zwęglających (normy NEC/ATEX).
Odporność chemiczna: Paletyzatory pracujące z klejami lub kwasem akrylowym powinny używać elementów ze stali nierdzewnej lub powlekanych.
Wniosek
Metoda paletyzacji zależy od postaci materiału (proszek, granulat, ciecz) i jego właściwości (palność, lepkość, gęstość). Do materiałów stałych powszechnie stosuje się zautomatyzowane paletyzatory robotyczne lub warstwowe, natomiast ciecze wymagają pośredniego pakowania. Wybierając sprzęt, zawsze należy brać pod uwagę zagrożenia specyficzne dla danego materiału (pył, elektryczność statyczna, palność).
