Robot do paletyzacji tektury
1. Materiały nadające się do standardowej paletyzacji
Materiały faliste (idealne do paletyzacji robotycznej)
Papier falisty / Tektura falista / Tektura falista
Metoda paletyzacji: Szybkie ramiona robotyczne z chwytakami próżniowymi (regulowane ssanie dla fletów B/C/E).
Wyzwanie: Cienkie flety (np. flet E/F) mogą wymagać ssania niskiego ciśnienia, aby uniknąć zgniecenia.
Przypadek użycia: Pudełka do handlu elektronicznego (układanie według zagnieżdżonego wzoru).
Tektura łączona (falista wielowarstwowa)
Obsługa: Wytrzymałe paletyzatory z ramionami zaciskowymi zapewniającymi stabilność.
Maksymalna wysokość stosu: 2,5 m (ze wzmocnieniami narożnymi).
Pudełko papierowe / Pudełko opakowaniowe
Automatyzacja: Roboty sterowane wizyjnie do pakowania pudełek o różnych rozmiarach (np. Fanuc M-410iC).
Funkcja specjalna: Optymalizacja typu stosu oparta na sztucznej inteligencji w celu zminimalizowania nadmiaru.
Tektury sztywne (wymagają precyzyjnego obchodzenia się)
Biała tektura / Złota i srebrna tektura
Typ paletyzatora: Delikatne chwytaki (podkładki silikonowe) zapobiegające zarysowaniom powierzchni.
Układanie w stosy: ≤1,2 m (aby zapobiec przyklejaniu się błyszczących powierzchni pod wpływem nacisku).
Papier pakowy / Biały papier pakowy
Wyzwanie: Arkusze mogą się przesuwać podczas transportu.
Rozwiązanie: Paletyzatory z podajnikami arkuszy + płyty dociskowe.
2. Materiały problematyczne do paletyzacji
Cienkie/niestrukturalne papiery
Papier powlekany / Papier offsetowy
Problem: Śliskie powierzchnie powodują niestabilność stosu.
Rozwiązanie tymczasowe: Przełóż arkusze ochronne lub użyj paletyzatora wyposażonego w chwytaki antystatyczne.
Papier pakowy (np. papier do pakowania)
Granica automatyzacji: Zazwyczaj paletyzowanie odbywa się ręcznie; systemy robotyczne wymagają najpierw ścięcia beli.
Papier specjalny (o zmiennych właściwościach)
Obsługa niestandardowa: zależy od tekstury/powłok (np. paletyzatory z chwytakami dwutrybowymi do papierów tłoczonych).
3. Przewodnik wyboru paletyzatora według materiału
Zalecany typ materiału Klucz adaptacyjny do paletyzatora
Pudełka z tektury falistej Ramię robota o dużej prędkości (bremetz) Matryca przyssawek do zmiany rozmiaru
Ciężki paletyzator z chwytakiem kombinowanym Bremetz) Kontrola siły zapobiegająca zgnieceniu
Robot współpracujący Glossy Cardboard (bremetz) Miękkie chwytaki + wyrównanie wizji
Rolki papieru pakowego Paletyzator płytowy (bremetz) Konstrukcja promieniowego ramienia do przenoszenia rolek
Paletyzator mobilny AMR o różnych rozmiarach, skanowanie 3D na pokładzie do dynamicznego układania w stosy
4. Zaawansowane rozwiązania paletyzacyjne
Optymalizacja warstw oparta na sztucznej inteligencji:
Oprogramowanie (np. Honeywell Intelligrated) oblicza optymalną rotację pudełek w celu maksymalizacji zagęszczenia palet.
Systemy hybrydowe:
W przypadku tektury brązowej (wrażliwej na wilgoć) paletyzatory są wyposażone w zintegrowane czujniki wilgoci i osuszacze.
5. Zastosowania specyficzne dla branży
Opakowania żywności: Białe kartony wymagają użycia higienicznych paletyzatorów ze stali nierdzewnej (nadających się do mycia).
Towary luksusowe: Paletyzatory do tektury złotej/srebrnej wykorzystują powłoki z filtrem UV, aby zapobiec matowieniu.
Centra logistyczne: Paletyzatory do pudełek tekturowych z integracją automatycznego etykietowania.
6. Wskazówki dotyczące konserwacji
W przypadku papieru falistego: cotygodniowe czyszczenie filtrów próżniowych (z nagromadzonego pyłu papierowego).
W przypadku papierów powlekanych: wymiana podkładki chwytającej co 6 miesięcy (pozostałości powłoki).
Robot do paletyzacji tektury falistej produkowany przez firmę Bremetz to przemysłowy system robotyczny przeznaczony specjalnie do automatycznego układania (paletyzacji) pudełek z tektury falistej lub tektury, co może znacznie poprawić wydajność magazynowania i logistyki.
I. Specjalna konstrukcja paletyzacji tektury falistej
Adaptacyjny system chwytania
Grupa przyssawek próżniowych: automatyczne przełączanie układu przyssawek w zależności od rozmiaru tektury (konstrukcja zabezpieczająca przed wyciekami).
Chwytak mechaniczny: służy do chwytania zdeformowanych pudełek kartonowych (regulowana siła nacisku zapobiegająca zgnieceniu).
Inteligentna technologia korekcji odchyleń
Skanowanie laserowe + sztuczna inteligencja: wykrywanie przesunięcia krawędzi tektury w czasie rzeczywistym i dynamiczna regulacja ścieżki paletyzacji.
Algorytm optymalizacji typu stosu
Obsługuje wiele trybów układania (ortogonalny, schodkowy, typu piramidalnego) i automatycznie oblicza równowagę środka ciężkości.
Interfejs programowy: możliwość połączenia z systemem WMS (systemem zarządzania magazynem) w celu uzyskania danych o zamówieniach.
II. Scenariusze zastosowań przemysłowych
Postprodukcja w fabryce kartonów
Zadanie: układanie uformowanych tektur w paczki (wysokość każdej paczki to 1,2-1,8 metra).
Wyzwanie: zabezpieczenie antypoślizgowe (kąt nachylenia stosu <5°).
Centrum magazynowe logistyczne
Paletyzacja mieszana: współprzetwarzanie kartonów o różnych rozmiarach (wymaga wizualnego nadzoru 3D).
Wydajność: zastępuje 4-6 pracowników, wskaźnik awaryjności <0,5%.
Magazyn realizacji zamówień e-commerce
Cechy: obsługa ultracienkich pudeł z tektury falistej (tektura falista E/F), przyssawki muszą być odporne na przebicie.
