Ładowarka worków do samochodów ciężarowych
Typowe scenariusze zastosowań ładowarki samochodowej
1. Przemysł materiałów budowlanych
Workowany cement/zaprawa/wapno/gips/proszek szpachlowy: Poprzez ramię robota do chwytania i układania, rozwiązuje problemy niskiej wydajności ręcznego ładowania i zagrożenia pyłowe. Robot do worków cementowych przyjmuje wieloosiową kontrolę połączeń, aby osiągnąć dużą prędkość i dokładność ładowania.
2. Przemysł chemiczny i spożywczy
Załadunek worków: robot firmy Bremetz może chwycić od 1 do 4 worków jednocześnie, obsługuje pracę bez palet i redukuje koszty logistyczne.
3. Robot do załadunku worków z węglanem sodu: obsługuje załadunek worków o masie 20 kg/50 kg, wykorzystuje skanowanie laserowe i planowanie oparte na sztucznej inteligencji, jest kompatybilny z wieloma modelami i zwiększa wydajność o 300%.
4. Używane specjalnie do układania w stosy i załadunku lekkich materiałów w workach, takich jak worki z mąką.
5. Specjalnie używany do ładowania worków paszowych
6. Specjalnie przeznaczony do załadunku worków z mocznikiem, chwyta 3 worki na raz i ładuje wydajnie.
Poniżej znajduje się wprowadzenie do maszyny pakującej ciężarówki produkowanej przez firmę Bremetz
I. Struktura rdzenia i zasada działania
1. Wielostopniowa konstrukcja ramienia teleskopowego
Maszyny do załadunku i rozładunku worków w ciężarówkach zazwyczaj wykorzystują wielostopniową konstrukcję ramienia teleskopowego (np. czterosekcyjne ramię teleskopowe), które może osiągnąć szeroki zakres ruchu teleskopowego dzięki napędowi hydraulicznemu i linom stalowym. Ramię robota składa się z ramion teleskopowych od pierwszego do czwartego, napędzanych siłownikami hydraulicznymi. Skok teleskopu może być trzykrotnie większy niż skok siłownika hydraulicznego, pokrywając dużą powierzchnię przedziału ciężarówki.
Tryb napędu: Układ hydrauliczny połączony jest ze sterowaniem PLC, co gwarantuje dokładność i stabilność ruchu.
Konfiguracja czujnika: czujnik skali magnetycznej, czujnik położenia podnoszenia/opadania monitoruje położenie teleskopu w czasie rzeczywistym, aby zapobiec kolizjom przekroczenia limitu.
2. Adaptowalność efektora końcowego
Typ zacisku: obejmujący przyssawki próżniowe, pazury zaciskowe itp., które można dostosować do różnych materiałów, takich jak mąka w workach, worki tonowe (np. z zaprawą murarską, surowcami chemicznymi).
Elastyczna technologia chwytania: niektóre ramiona robotów są wyposażone w czujniki nacisku i systemy wizualne, które mogą automatycznie regulować siłę zacisku, aby zapobiec odkształceniu lub uszkodzeniu opakowania.
3. Inteligentne sterowanie
Integracja PLC i AI: PLC steruje ruchem ramienia robota i łączy algorytmy AI, aby zoptymalizować planowanie ścieżki. Manipulator załadunkowy firmy Bremetz wykorzystuje technologię skanowania laserowego i rekonstrukcji 3D, aby dostosowywać ścieżkę układania w czasie rzeczywistym do potrzeb różnych modeli pojazdów.
Pozycjonowanie multimodalne: integracja laserowego SLAM, wizualnego licznika kilometrów i innych technologii zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie ±5 mm, co umożliwia dostosowanie do złożonych środowisk.
II. Zalety i innowacje techniczne
1. Efektywna automatyzacja
Dzięki wyeliminowaniu konieczności ręcznego przenoszenia, pojedyncza maszyna może wykonać 600–800 cykli pakowania na godzinę, a wydajność wzrasta ponad 3-krotnie.
Obsługa ciągłej pracy – na przykład robot do transportu worków kontenerowych może pracować 7×24 godziny przy wskaźniku awaryjności mniejszym niż 0,5%.
2. Możliwość adaptacji do wielu scenariuszy
Dostosowanie do typu pojazdu: Inteligentny system skanowania jest kompatybilny z pojazdami szynowymi, pojazdami z naczepą platformową i innymi modelami, a strategia układania w stosy jest automatycznie dostosowywana.
Różnorodność materiałów: Maszyna może obsługiwać różnorodne specyfikacje, takie jak cement, wapno, gips w workach (25–50 kg), worki tonowe (0,5–2,5 tony), a zakres udźwigu wynosi od 50 kg do 1,5 tony.
3. Bezpieczeństwo i stabilność
System kontroli kołysania i czujnik kolizji zapobiegają wstrząsom podczas pracy i gwarantują stabilne składowanie materiałów.
Konstrukcja przeciwwybuchowa (np. certyfikat ATEX) nadaje się do stosowania w środowiskach niebezpiecznych, na przykład w przemyśle chemicznym.
III. Typowe scenariusze zastosowań
1. Przemysł materiałów budowlanych
Worki z cementem/zaprawą/wapnem/gipsem/szpachlą: Ramię robota umożliwia chwytanie i układanie w stosy, rozwiązując problemy niskiej wydajności załadunku ręcznego i zagrożenia związane z pyłem. Robot do worków z cementem wykorzystuje wieloosiowe sterowanie łącznikami, aby zapewnić dużą prędkość i precyzję załadunku.
2. Przemysł chemiczny i spożywczy
Załadunek worków: robot firmy Bremetz może chwycić od 1 do 4 worków na raz, obsługuje pracę bez palet i redukuje koszty logistyczne.
3. Robot do załadunku worków z węglanem sodu: obsługuje załadunek worków o masie 20 kg/50 kg, wykorzystuje skanowanie laserowe i planowanie z wykorzystaniem sztucznej inteligencji, jest kompatybilny z wieloma modelami i zwiększa wydajność o 300%.
4. Używane specjalnie do układania i załadunku lekkich materiałów w workach, np. worków z mąką.
5. Specjalnie używany do załadunku worków paszowych
6. Specjalnie przeznaczony do załadunku worków z mocznikiem, chwyta 3 worki na raz i ładuje wydajnie.
