Paletyzujący robot podwójny pazur
1. Projekt podwójnego pazurów umożliwia robota chwytanie dwóch przedmiotów w tym samym czasie lub pobicie przedmiotów z różnych pozycji, skutecznie zmniejszając liczbę chwytaków, a tym samym skracanie czasu paletyzowania.
2. Zwykle wyposażony w silniejszy system napędowy i konstrukcję konstrukcyjną, dwa pazury współpracują, aby rozproszyć obciążenie i mogą mieć większą wagę.
3. Dwa pazury mogą poruszać się niezależnie lub w koordynacji i mogą elastycznie dostosować metodę chwytania zgodnie z kształtem i wielkością towaru.
4. Podwójne pazury można dostroić, aby osiągnąć dokładniejsze pozycjonowanie i umieszczenie podczas umieszczania towarów na paletach lub wyznaczonych lokalizacjach.
5. Podwójne pazury są symetrycznie rozmieszczone lub zaprojektowane zgodnie z zasadami mechaniki, które mogą lepiej utrzymać równowagę podczas chwytania towarów. Podwójne pazury mogą zrównoważyć niezrównoważoną siłę towaru, dostosowując siłę i pozycję.
Składa się z dwóch niezależnych pazurów, które mogą współpracować. Pazury są zwykle wykonane ze stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości lub stali nierdzewnej. Mają charakterystykę lekkiej, wysokiej wytrzymałości i odporności na korozję i mogą dostosować się do różnych trudnych środowisk pracy.
Jest podłączony do końca robotycznego ramię robota paletyzującego przez bardzo precyzyjne stawy, łożyska i urządzenia transmisji, aby zapewnić stabilność i dokładność podwójnych pazurów podczas ruchu.
Czujnik ciśnienia służy do monitorowania siły chwytania pazurów w czasie rzeczywistym, aby zapobiec uszkodzeniu towarów przez nadmierną siłę chwytania lub spadanie z powodu niewystarczającej siły chwytania; Czujnik położenia może dokładnie sprzężenie zwrotne pozycji i postawy pazurów.
Różne tryby chwytania można elastycznie przełączać zgodnie z kształtem, rozmiarem i ciężarem towarów, takich jak chwytanie równoległe, otaczające chwytanie i chwytanie boczne.
Podwójne pazury mogą automatycznie dostosowywać siłę chwytania i pozycję zgodnie z rzeczywistą sytuacją towaru. Podczas chwytania lżejszych towarów pazury automatycznie zmniejszą siłę chwytania, aby uniknąć uszkodzenia towarów.
