Paletyzujący robot Single Claw Choyn
1. Głosy z jednym płaszczem ma stosunkowo prostą strukturę i kompaktową ogólną konstrukcję, która nie tylko zmniejsza koszty produkcji i montażu, ale także zmniejsza możliwe punkty awarii spowodowane przez złożone struktury.
2. Logika kontroli jest stosunkowo prosta i musi tylko kontrolować ruch pojedynczego pazury, co ułatwia osiągnięcie precyzyjnej kontroli podczas programowania i debugowania.
3. Głosy z jednym klawem może być wyposażone w bardzo precyzyjne czujniki i zaawansowane systemy sterowania, aby dokładniej zlokalizować i uchwycić towary.
4. Gdy pojedynczy pazur chwyta towary, cała siła chwytania jest skoncentrowana na jednym punkcie lub jednej powierzchni, co może zapewnić bardziej skoncentrowaną i stabilną siłę chwytania.
5. Ze względu na stosunkowo małą i elastyczną strukturę, chwytak z jednym płaszczem jest łatwiejszy w obsłudze w małej przestrzeni i może być wygodniej zainstalowany i używany.
Zwykle stosuje się wysoką wytrzymałość aluminium lub stal nierdzewną. Ciało pazurów wykonane ze stopu aluminium ma lekką wagę, co może zmniejszyć obciążenie robota i poprawić szybkość biegania i elastyczność.
Jest podłączony do paletyzującego ramię robota przez bardzo precyzyjne połączenia i urządzenia transmisyjne. Połączenia wykorzystują głównie redukcje harmoniczne lub redukcje planet z wysoką dokładnością transmisji i dużym momentem obrotowym, co może zapewnić dokładność i stabilność ruchu pojedynczego pazura.
W zależności od scenariuszy aplikacji i chwytania obiektów kształt wyglądu chwytaku z pojedynczym płaszczem ma różne projekty.
Siła i pozycja chwytania można automatycznie regulować zgodnie z wagą, kształtem i wielkością towaru.
Jest głęboko zintegrowany z systemem kontroli robota paletyzowania i może wykonywać zadania paletyzujące we współpracy z ramię robotycznym zgodnie z ustalonymi programami i instrukcjami.
