automatyczna maszyna do paletyzacji robotów
W pełni automatyczny paletyzator robotyczny wykorzystuje robota przemysłowego lub specjalistyczny system ramienia robota do automatycznego układania towarów, pudeł lub worków, na paletach zgodnie z ustalonym schematem. Technologia ta jest szeroko stosowana w branżach takich jak logistyka, magazynowanie, produkcja oraz przemysł spożywczy i napojowy.
Główne komponenty
Korpus robota: Zwykle robot przegubowy o 4–6 osiach lub robot kartezjański.
Efektor końcowy: W zależności od rodzaju produktu stosuje się przyssawki próżniowe, chwytaki lub specjalistyczne uchwyty.
System wizyjny: Opcjonalny, umożliwiający identyfikację i pozycjonowanie produktu.
System sterowania: PLC lub dedykowany sterownik odpowiada za planowanie ruchu i obliczanie konfiguracji palet.
System przenośników: Transportuje produkty na paletach do obszaru roboczego.
Paletyzacja robotyczna to zautomatyzowany proces układania towarów, pudeł czy worków, na paletach według ustalonego schematu, za pomocą robotów przemysłowych lub specjalistycznych systemów ramion robotycznych. Technologia ta jest szeroko stosowana w branżach takich jak logistyka, magazynowanie, produkcja oraz przemysł spożywczy i napojowy.
Główne komponenty
Ramię robota: Robot przegubowy
Efektor końcowy: przyssawka próżniowa, chwytak mechaniczny lub specjalny uchwyt w zależności od typu produktu
System wizyjny: do identyfikacji i pozycjonowania produktu (opcjonalnie)
System sterowania: PLC lub dedykowany sterownik do planowania ruchu i obliczania układu palet
System przenośników: transportuje produkty przeznaczone do paletyzacji do obszaru roboczego
Zalety techniczne
Wysoka wydajność: praca 24/7 z prędkością znacznie przekraczającą prędkość ręczną
Wysoka precyzja: Powtarzalność pozycji sięga ± 0,1 mm
Elastyczność: programowalne przełączanie między produktami i układami palet
Oszczędność miejsca: umożliwia kompaktowe układy paletyzacji
Mniejsza intensywność pracy: zastępuje ręczne podnoszenie ciężkich przedmiotów
Typowe zastosowania
Branża spożywcza i napojów (napoje w kartonach, żywność w torebkach itp.)
Przemysł chemiczny (nawozy workowane, surowce chemiczne, pasze, zboża, olej i żywność itp.)
Przemysł materiałów budowlanych (płytki ceramiczne, płyty itp.)
Centra logistyczne i magazynowe
Przemysł farmaceutyczny
Rozważania dotyczące wyboru
Waga i rozmiar produktu
Wymagania dotyczące paletyzacji na godzinę
Ograniczenia obszaru roboczego
Kształt produktu i charakterystyka powierzchni
Integracja z innymi urządzeniami automatyki
