Zasada działania robota paletyzującego kolumnę z tektury falistej

Robot paletyzujący kolumny z tektury falistej to zautomatyzowany sprzęt specjalnie używany do paletyzacji produktów z tektury falistej.Zasada działania: Pozycjonowanie i identyfikacja: Najpierw zapakowany papier falisty jest transportowany przenośnikiem do wyznaczonego obszaru paletyzacji w celu pozycjonowania. Robot jest wyposażony w czujniki, takie jak czujniki wizualne lub czujniki laserowe, które wykrywają położenie, kształt, rozmiar i inne informacje o tekturze falistej, aby zapewnić dokładne dane do kolejnych czynności chwytania.Chwytanie i obsługa: Po odebraniu sygnału pozycjonowania materiału konstrukcja kolumny robota powoduje ruch mechanicznego ramienia w taki sposób, że zacisk przebiega bezpośrednio nad materiałem. Następnie docisk przesuwa się w dół w kierunku pionowym (oś z) poprzez sterowanie serwomotorem. Po osiągnięciu odpowiedniej wysokości mocowania, docisk otwiera się w celu zaciśnięcia materiału. Następnie serwomotor osi Z odwraca kierunek i podnosi zacisk na bezpieczną wysokość.Operacja paletyzacji: Robot przesuwa zaciśniętą tekturę falistą na górę pozycji paletyzacji zgodnie z zadanym programem i wymaganiami dotyczącymi rodzaju palety. Oś z ponownie opada, aż materiał osiągnie punkt umieszczenia. W tym momencie zacisk otwiera się i tektura falista jest układana w wyznaczonym miejscu. Powtarzaj powyższe kroki, aż cała paleta zostanie ułożona w stos.