W pełni automatyczny robot paletyzujący tekturę falistą
W pełni automatyczny robot paletyzujący tekturę falistą jest wysoce zautomatyzowanym urządzeniem specjalnie stosowanym do paletyzacji produktów z tektury falistej. Ma wiele zalet i funkcji. Poniżej znajduje się szczegółowe wprowadzenie:
Zasada działania
Identyfikacja i pozycjonowanie: Dzięki zaawansowanej technologii czujników, takiej jak czujniki laserowe, czujniki wizualne itp., robot może szybko i dokładnie określić położenie, kształt i rozmiar tektury falistej. Czujniki te mogą monitorować stan papieru falistego w obszarze roboczym w czasie rzeczywistym i dostarczać dokładnych danych o położeniu na potrzeby operacji chwytania i paletowania przez robota.
Chwytanie i obsługa: Zgodnie z informacją uzyskaną przez czujnik, mechaniczne ramię robota będzie dokładnie chwycić tekturę falistą. Mechaniczne ruchy ramienia są elastyczne i precyzyjne i można je dostosować do potrzeb chwytania tektury falistej o różnych kształtach i rozmiarach. Po chwyceniu robot przesunie tekturę falistą do wyznaczonej pozycji paletyzacji.
Operacja paletyzacji: Po przybyciu na miejsce paletyzacji robot starannie układa tekturę falistą na palecie lub w innym wyznaczonym obszarze składowania, zgodnie z zadanym programem i wymaganiami dotyczącymi rodzaju palety. Robot może dokładnie kontrolować liczbę warstw, odstępy i układ paletyzacji, aby zapewnić zwarty i schludny kształt palety, co sprzyja późniejszej obsłudze, przechowywaniu i transporcie.
Skład strukturalny
Ramię robota: Jest to podstawowy element robota. Zwykle składa się z wielu przegubów i korbowodów. Ma zdolność ruchu o wielu stopniach swobody i może realizować elastyczne ruchy chwytania i przenoszenia. Materiał ramienia robota to zazwyczaj stal stopowa o wysokiej wytrzymałości lub stop aluminium, aby zapewnić solidność i trwałość jego konstrukcji.
Układ napędowy: Zapewnia moc ruchu ramienia robota. Typowe metody napędu obejmują napęd serwomotorowy i napęd hydrauliczny. Napęd serwosilnika ma zalety wysokiej precyzji, szybkiej reakcji i niskiego zużycia energii. Nadaje się na okazje o wysokich wymaganiach dotyczących dokładności ruchu; napęd hydrauliczny charakteryzuje się dużą siłą wyjściową i dużą nośnością, co jest odpowiednie w sytuacjach wymagających dużej siły chwytania.
Układ sterowania: Jest to „mózg” robota, odpowiedzialny za przetwarzanie i analizę informacji uzyskanych przez czujnik oraz sterowanie ruchem i pracą ramienia robota zgodnie z zadanym programem. System sterowania zwykle wykorzystuje programowalny sterownik logiczny (PLC) lub komputer przemysłowy, który charakteryzuje się wysoką stabilnością, dużą niezawodnością i elastycznym programowaniem.
System czujników: jak wspomniano powyżej, obejmuje czujniki laserowe, czujniki wizualne, czujniki ciśnienia itp., które służą do wykrywania położenia, kształtu, rozmiaru tektury falistej i stanu ruchu ramienia robota oraz zapewniają dokładne informacje zwrotne dla działanie robota.
