W pełni automatyczna paletyzacja za pomocą robota ssącego
Paletyzatory robotyczne są szeroko stosowane na rynku. W zależności od właściwości różnych materiałów, chwytaki wyposażone w roboty będą się różnić. Typowy typ ssania, typ chwytania, typ mocowania i tak dalej. Ogólna zasada dotyczy przedmiotów powszechnie używanych do odsysania, takich jak woda mineralna, butelki po napojach, lekkie kartony itp. Do chwytania często używa się produktów w workach, a do zaciskania często używa się produktów w beczkach.
Oprócz podparcia chwytaka, robot paletyzujący potrzebuje także podstawy podpierającej, ogrodzenia zabezpieczającego i liny chwytającej w rzeczywistej pracy. Są to niezbędne urządzenia wspomagające paletyzację robotyczną. Jeśli jest to wysoki stopień automatyzacji linii produkcyjnej, ale także potrzeba obsługi automatycznego systemu układania i systemu transportu palet.
Oprócz wyżej wymienionych obiektów wspomagających robota, bardzo ważny jest także wybór samego robota paletyzującego. Do głównych czynników, które należy wziąć pod uwagę, zalicza się zwykle rozpiętość ramion, obciążenie, liczbę wałów i wydajność roboczą. Każda linia produkcyjna do paletyzacji robotów musi zostać zaplanowana i zaprojektowana, a różne modele robotów paletyzujących i metody paletyzacji dobierane są zgodnie z różnymi właściwościami materiału i wydajnością.
