Projekt ręcznego robota do automatycznego załadunku i rozładunku samochodów ciężarowych
Robot manipulacyjny to rodzaj robota służącego do automatycznego załadunku i rozładunku ładunku. Może automatycznie ładować i rozładowywać towary na ciężarówkę, poprawiać wydajność załadunku i rozładunku, zmniejszać koszty pracy i poprawiać bezpieczeństwo pracy.
Kierowca parkuje pojazd, robot zaczyna automatycznie wykrywać wielkość wagonu, a po zakończeniu wykrywania rozpoczyna pracę automatyczna maszyna wkładająca worki maszyny pakującej. W procesie transportu pakietu cementu przez przenośnik taśmowy pakiet cementu niespełniający normy jakościowej zostanie automatycznie usunięty przez automatyczną koparkę, a zakwalifikowane produkty zostaną przetransportowane do robota, a robot automatycznie chwyci stół rolkowy. Na podstawie danych o typie pojazdu robot automatycznie planuje optymalny rodzaj składowania. Po zakończeniu załadunku szybko otwierają się drzwi i kierowca wyjeżdża z automatycznego pasa załadunkowego.
Ręka robota może wykryć położenie i wagę ładunku za pomocą czujników i dostosować swoje działania zgodnie z tymi informacjami, aby zapewnić bezpieczny załadunek i rozładunek ładunku. Może także komunikować się z systemami zarządzania magazynem i innymi systemami zrobotyzowanymi, aby zautomatyzować cały magazyn. Może pomóc przedsiębiorstwom poprawić efektywność załadunku i rozładunku towarów, obniżyć koszty pracy oraz poprawić wydajność i bezpieczeństwo pracy.