Ładowarka worków do żywicy, o-fenylofenolu
I. Typowe scenariusze zastosowań ładowarki samochodowej
II. Przemysł chemiczny i spożywczy
Załadunek worków: robot firmy Bremetz może chwycić od 1 do 4 worków na raz, obsługuje pracę bez palet i redukuje koszty logistyczne.
III. Robot do załadunku worków z węglanem sodu: obsługuje załadunek worków o masie 20 kg/50 kg, wykorzystuje skanowanie laserowe i planowanie oparte na sztucznej inteligencji, jest kompatybilny z wieloma modelami i zwiększa wydajność o 300%.
IV. Stosowany specjalnie do układania i załadunku lekkich materiałów w workach, takich jak worki z mąką.
V. Specjalnie stosowany do załadunku worków paszowych
VI. Specjalnie przeznaczony do załadunku worków z mocznikiem, chwyta 3 worki na raz i ładuje wydajnie.
VII. Nadaje się do różnych modeli samochodów ciężarowych.
VIII. Branże i produkty objęte zakresem stosowania:
1. Surowce chemiczne nieorganiczne: pierwiastki, gazy przemysłowe, zasady nieorganiczne, kwasy nieorganiczne, sole nieorganiczne, tlenki, minerały niemetaliczne i inne nieklasyfikowane surowce chemiczne nieorganiczne.
2. Minerały chemiczne: Ruda siarki, ruda potasu, ruda fosforanowa, ruda boru i inne minerały chemiczne.
3. Surowce chemiczne organiczne: Alkany i ich pochodne, alkeny i ich pochodne, alkiny i ich pochodne.
Alkohole, kwasy, aldehydy, ketony, lipidy, etery, sulfony i aminy.
Węglowodany, kwasy karboksylowe i ich pochodne, chinony, węglowodory aromatyczne i ich pochodne oraz bezwodniki kwasowe.
Półprodukty organiczne, związki heterocykliczne, związki nitrowe, halogenki i inne nieklasyfikowane surowce chemiczne pochodzenia organicznego.
4. Surowce z tworzyw sztucznych:
(1) Tworzywa sztuczne ogólnego przeznaczenia: polietylen (PE), polipropylen (PP), polichlorek winylu (PCW), polistyren (PS) i ABS. (2) Tworzywa sztuczne konstrukcyjne: eter polifenylenowy, polifenylensulfid, polioksymetylen, polieteroimid, poliwęglan, polimer poliwęglanowy, poliamid, żywica poliestrowa, elastomer termoplastyczny, poddany recyklingowi koncentrat barwiący, inne nieklasyfikowane surowce z tworzyw sztucznych.
5. Surowce gumowe:
(1) Kauczuk naturalny: ogólnego zastosowania: guma granulowana, guma w arkuszach wędzona, guma w arkuszach suszona na powietrzu, guma krepowana.
Specjalność: guma o stałej przyczepności, guma z dodatkiem oleju, guma o niskiej przyczepności, guma przezroczysta, guma łatwa w obróbce, guma współstrącana z sadzą, guma oczyszczona, guma współstrącana z glinką, guma oponowa, guma granulowana.
Modyfikowane: guma trudnokrystaliczna, guma epoksydowana, guma chlorowana, guma szczepiona, guma płynna, guma chlorowodorowana, guma cyklizowana.
Inne rodzaje kauczuku pochodzenia roślinnego: kauczuk z miłorzębu japońskiego, kauczuk z eukomii ulowej.
(2) Kauczuk syntetyczny: kauczuk styrenowo-butadienowy, kauczuk butadienowy, kauczuk butylenowy, kauczuk etylenowo-propylenowy, kauczuk odzyskany, środki pomocnicze do produkcji kauczuku, kauczuk butylowy, kauczuk chloroprenowy, kauczuk izoprenowy (SBS), inne nieklasyfikowane surowce gumowe. 6. Żywice: żywice naturalne, żywice epoksydowe, żywice fenolowe, żywice akrylowe, nienasycone żywice poliestrowe, żywice jonowymienne, żywice aminowe, żywice krzemoorganiczne i inne nieklasyfikowane żywice.
7. Średniozaawansowany
8. Ropa naftowa i produkty naftowe: ropa naftowa, olej opałowy, smary, oleje rozpuszczalnikowe, koks naftowy, parafina, asfalt, rafinowane produkty naftowe, produkty naftowe, dodatki do olejów i gazowe produkty naftowe.
9. Dodatki chemiczne: dodatki do powłok, środki chemiczne do uzdatniania wody, środki chemiczne do technologii informatycznych, dodatki dla przemysłu elektronicznego i dodatki do produkcji papieru.
(1) Dodatki do gumy: przeciwutleniacze, środki wulkanizujące, przyspieszacze, inhibitory przypalania, dyspergatory i inne dodatki do gumy. (2) Dodatki do tworzyw sztucznych: środki zmniejszające palność, stabilizatory cieplne, stabilizatory światła, przeciwutleniacze, barwniki, fluorescencyjne środki wybielające, środki spieniające, środki sieciujące, środki sprzęgające, środki antystatyczne, środki smarujące, środki antyadhezyjne, środki zapobiegające kapaniu, inhibitory pleśni, utwardzacze i przyspieszacze utwardzania, plastyfikatory, środki pomocnicze do skóry, środki pomocnicze do tekstyliów, drukowania i barwienia, adsorbenty, środki powierzchniowo czynne, emulgatory, środki spieniające, środki pomocnicze do obróbki metali.
10. Dodatki do żywności: regulatory kwasowości, przeciwutleniacze, środki wybielające, barwniki, środki przeciwzbrylające, środki przeciwpieniące, środki chroniące kolor, preparaty enzymatyczne, emulgatory, środki spulchniające, wzmacniacze smaku, środki konserwujące, substancje słodzące, zagęszczacze, środki zatrzymujące wilgoć, wzmacniacze wartości odżywczych, inne niesklasyfikowane dodatki do żywności.
11. Dodatki paszowe: dodatki odżywcze, dodatki nieodżywcze, aminokwasy, minerały, witaminy, antybiotyki, środki przeciwdrobnoustrojowe, preparaty enzymatyczne, przeciwutleniacze, inhibitory pleśni, inne niesklasyfikowane dodatki paszowe. 12. Odczynniki chemiczne: etanol, aceton, nadmanganian potasu.
13. Katalizatory: Katalizatory specjalistyczne, nośniki katalizatorów, inne niesklasyfikowane katalizatory.
14. Szkło: szkło głęboko przetworzone, szkło zwykłe, szkło architektoniczne, szkło specjalistyczne, inne szkło nieklasyfikowane.
15. Tusze
16. Nawozy: nawóz amoniakalny, nawóz potasowy, nawóz fosforanowy, nawóz wieloskładnikowy, biofertylizator, nawóz z mikroelementami, nawóz bakteryjny, regulatory wzrostu roślin, inne niesklasyfikowane nawozy.
17. Biochemikalia: Ceramika, materiały laboratoryjne, produkty pirotechniczne, inne polimery.
18. Wyroby z tworzyw sztucznych: Folie, arkusze, kształtowniki, pręty, rury, profile, pojemniki z tworzyw sztucznych, tworzywa sztuczne dla motoryzacji, tworzywa sztuczne dla elektroniki, produkty z tworzyw sztucznych dla przemysłu i rolnictwa.
19. Plastikowe materiały budowlane: rękodzieło z tworzyw sztucznych, wyroby z tworzyw sztucznych stosowane w gospodarstwie domowym, opakowania z tworzyw sztucznych, inne niesklasyfikowane produkty z tworzyw sztucznych.
20. Wyroby gumowe:
21. Poliuretan: Surowce poliuretanowe, produkty PU, inne niesklasyfikowane poliuretany.
22. Kleje: kleje nieorganiczne, kleje naturalne, kleje syntetyczne, kleje na bazie alkoholu poliwinylowego i octanu poliwinylu, kleje poliuretanowe, kleje topliwe, kleje żywiczne i akrylowe, kleje nieorganiczne, kleje kauczukowe, kleje fenolowe, mocznikowo-formaldehydowe, melaminowe i inne niesklasyfikowane kleje.
23. Włókna chemiczne: włókno poliestrowe, nylon, akryl, spandex, polipropylen, winylon; włókno octanowe, włókno wiskozowe, włókno poliestrowe, włókno funkcjonalne, włókno syntetyczne i inne niesklasyfikowane włókna chemiczne.
24. Barwniki: Barwniki bezpośrednie, barwniki zawiesinowe, barwniki reaktywne, barwniki kwasowe, barwniki kationowe, barwniki do włókien, barwniki do skóry, pasty pigmentowe do druku, barwniki do filmów i inne niesklasyfikowane barwniki.
25. Farby:
(1) Farby architektoniczne: wewnętrzna farba lateksowa do ścian, farba ognioodporna, farba wodoodporna, farba do kamienia naturalnego, zewnętrzna farba lateksowa do ścian, farba odporna na pleśń, farba podłogowa, farba elastyczna i farba do drewna. (2) Powłoki do drewna: wodne powłoki do drewna, powłoki do mebli, powłoki do podłóg, powłoki poliestrowe.
(3) Powłoki samochodowe: podkłady, warstwy pośrednie, warstwy nawierzchniowe, lakiery bezbarwne, powłoki naprawcze.
(4) Powłoki morskie: farby kadłubowe, farby kabinowe, farby przeciwporostowe do dna, farby antykorozyjne do dna.
(5) Powłoki ogólnego zastosowania: farby mieszane, lakiery, lekkie powłoki przemysłowe, powłoki przemysłowe, farby gumowe, farby emaliowe, powłoki drogowe, farby do oznakowania dróg.
(6) Surowce powłokowe: dwutlenek tytanu, proszek kamienny, pasta aluminiowo-srebrowa, litopon, środki przeciwpieniące, środki zwilżające, środki utwardzające, proszek perłowy, środki wyrównujące, dyspergatory.
26. Pigmenty: Pigmenty nieorganiczne, pigmenty organiczne, inne pigmenty niesklasyfikowane.
Poniżej znajduje się wprowadzenie do maszyny pakującej ciężarówki produkowanej przez firmę Bremetz
I. Struktura rdzenia i zasada działania
1. Wielostopniowa konstrukcja ramienia teleskopowego
Maszyny do załadunku i rozładunku worków w ciężarówkach zazwyczaj wykorzystują wielostopniową konstrukcję ramienia teleskopowego (np. czterosekcyjne ramię teleskopowe), które może osiągnąć szeroki zakres ruchu teleskopowego dzięki napędowi hydraulicznemu i linom stalowym. Ramię robota składa się z ramion teleskopowych od pierwszego do czwartego, napędzanych siłownikami hydraulicznymi. Skok teleskopu może być trzykrotnie większy niż skok siłownika hydraulicznego, pokrywając dużą powierzchnię przedziału ciężarówki.
Tryb napędu: Układ hydrauliczny połączony jest ze sterowaniem PLC, co gwarantuje dokładność i stabilność ruchu.
Konfiguracja czujnika: czujnik skali magnetycznej, czujnik położenia podnoszenia/opadania monitoruje położenie teleskopu w czasie rzeczywistym, aby zapobiec kolizjom przekroczenia limitu.
2. Adaptowalność efektora końcowego
Typ zacisku: obejmujący przyssawki próżniowe, pazury zaciskowe itp., które można dostosować do różnych materiałów, takich jak mąka w workach, worki tonowe (np. z zaprawą murarską, surowcami chemicznymi).
Elastyczna technologia chwytania: niektóre ramiona robotów są wyposażone w czujniki nacisku i systemy wizualne, które mogą automatycznie regulować siłę zacisku, aby zapobiec odkształceniu lub uszkodzeniu opakowania.
3. Inteligentne sterowanie
Integracja PLC i AI: PLC steruje ruchem ramienia robota i łączy algorytmy AI, aby zoptymalizować planowanie ścieżki. Manipulator załadunkowy firmy Bremetz wykorzystuje technologię skanowania laserowego i rekonstrukcji 3D, aby dostosowywać ścieżkę układania w czasie rzeczywistym do potrzeb różnych modeli pojazdów.
Pozycjonowanie multimodalne: integracja laserowego SLAM, wizualnego licznika kilometrów i innych technologii zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie ±5 mm, co umożliwia dostosowanie do złożonych środowisk.
II. Zalety i innowacje techniczne
1. Efektywna automatyzacja
Dzięki wyeliminowaniu konieczności ręcznego przenoszenia, pojedyncza maszyna może wykonać 600–800 cykli pakowania na godzinę, a wydajność wzrasta ponad 3-krotnie.
Obsługa ciągłej pracy – na przykład robot do transportu worków kontenerowych może pracować 7×24 godziny przy wskaźniku awaryjności mniejszym niż 0,5%.
2. Możliwość adaptacji do wielu scenariuszy
Dostosowanie do typu pojazdu: Inteligentny system skanowania jest kompatybilny z pojazdami szynowymi, pojazdami z naczepą platformową i innymi modelami, a strategia układania w stosy jest automatycznie dostosowywana.
Różnorodność materiałów: Maszyna może obsługiwać różnorodne specyfikacje, takie jak cement, wapno, gips w workach (25–50 kg), worki tonowe (0,5–2,5 tony), a zakres udźwigu wynosi od 50 kg do 1,5 tony.
3. Bezpieczeństwo i stabilność
System kontroli kołysania i czujnik kolizji zapobiegają wstrząsom podczas pracy i gwarantują stabilne składowanie materiałów.
Konstrukcja przeciwwybuchowa (np. certyfikat ATEX) nadaje się do stosowania w środowiskach niebezpiecznych, na przykład w przemyśle chemicznym.
III. Typowe scenariusze zastosowań
1. Przemysł materiałów budowlanych
Worki z cementem/zaprawą/wapnem/gipsem/szpachlą: Ramię robota umożliwia chwytanie i układanie w stosy, rozwiązując problemy niskiej wydajności załadunku ręcznego i zagrożenia związane z pyłem. Robot do worków z cementem wykorzystuje wieloosiowe sterowanie łącznikami, aby zapewnić dużą prędkość i precyzję załadunku.
2. Przemysł chemiczny i spożywczy
Załadunek worków: robot firmy Bremetz może chwycić od 1 do 4 worków na raz, obsługuje pracę bez palet i redukuje koszty logistyczne.
3. Robot do załadunku worków z węglanem sodu: obsługuje załadunek worków o masie 20 kg/50 kg, wykorzystuje skanowanie laserowe i planowanie z wykorzystaniem sztucznej inteligencji, jest kompatybilny z wieloma modelami i zwiększa wydajność o 300%.
4. Używane specjalnie do układania i załadunku lekkich materiałów w workach, np. worków z mąką.
5. Specjalnie używany do załadunku worków paszowych
6. Specjalnie przeznaczony do załadunku worków z mocznikiem, chwyta 3 worki na raz i ładuje wydajnie.
