Przemysłowy czteroosiowy robot równoległy
Robot manipulacyjny to zaawansowana technologia w dziedzinie nowoczesnego automatycznego sterowania, obejmująca mechanikę, mechanikę, technologię elektrycznego ciśnienia hydraulicznego, technologię automatycznego sterowania, technologię czujników, technologię mikrokomputerów jednoukładowych i technologię komputerową oraz inne dyscypliny, stała się ważną częścią nowoczesny system produkcji maszyn. Jego zaletą jest to, że może wykonywać różne oczekiwane zadania poprzez programowanie i ma odpowiednie zalety ludzi i maszyn w swojej własnej strukturze i wydajności, szczególnie odzwierciedlając sztuczną inteligencję i zdolności adaptacyjne.
robot transferowy to robot przemysłowy, który może wykonywać zautomatyzowane operacje manipulacyjne. Pierwsze roboty przeładunkowe pojawiły się w Stanach Zjednoczonych w 1960 r., kiedy po raz pierwszy zastosowano roboty Versatran i Unimate w operacjach przeładunkowych. Operacja przenoszenia odnosi się do trzymania przedmiotu obrabianego za pomocą urządzenia, co oznacza przemieszczanie się z jednej pozycji obróbki do drugiej pozycji obróbki. Robot manipulacyjny może instalować różne efektory końcowe, aby zakończyć obsługę różnych przedmiotów o różnych kształtach i stanach, co znacznie zmniejsza ciężką pracę ręczną człowieka. Na świecie wykorzystuje się ponad 100 000 robotów manipulacyjnych, które znajdują szerokie zastosowanie w automatycznej obsłudze obrabiarek, automatycznych liniach produkcyjnych wykrawarek, automatycznych liniach montażowych, paletyzacji, kontenerach itp. Niektóre kraje rozwinięte sformułowały maksymalne limity obsługa ręczna, która musi zostać uzupełniona przez obsługę robotów.
