Automatyczny chwytak przyssawkowy paletyzatora
Chwytak mechaniczny zwykle wykorzystuje sprężone powietrze jako źródło zasilania i realizuje ruch palców przez mechanizm przekładni. Zgodnie z różną trajektorią ruchu palca podczas trzymania przedmiotu obrabianego, chwytak mechaniczny dzieli się na:
(1) Otwieranie i zamykanie łuku napędzane przez mechanizm przekładni, tor ruchu końca palca jest łukowy, ten rodzaj chwytaka ma rygorystyczne wymagania dotyczące wielkości mocowanego przedmiotu obrabianego, w przeciwnym razie może to spowodować zaburzenie stanu przedmiotu obrabianego.
(2) Typ otwierania i zamykania równoległego po łuku kołowym. Ten typ chwytaka wykonuje równy ruch otwierania i zamykania, gdy działają dwa palce, a tor ruchu końca palca jest łukiem. Chwytak pokazany na rysunku „Typ otwierania i zamykania równoległego po łuku kołowym” to dwa przypadki, w których mechanizm przekładni równoległoboku zapewnia równomierne otwieranie i zamykanie palca, w których mechanizm pokazany na rysunku (a) przesuwa koniec palca podczas zaciskanie.
(3) Liniowo równoległy typ otwierania i zamykania. Trajektoria ruchu dwóch palców tego typu chwytaka jest prosta, a powierzchnia chwytania dwóch palców jest zawsze równa, jak pokazano na rysunku „Liniowo równoległe otwieranie i zamykanie”. Mechanizm CAM służy do równoległego otwierania i zamykania dwóch palców. Na bloku przesuwnym każdego palca otwiera się ukośna szczelina CAM. Kiedy tłoczysko porusza się w górę i w dół, zamontowana na jego końcu rolka porusza się w szczelinie CAM, realizując równoległy ruch zaciskający palców. Zastosowano mechanizm zębatkowy. Kiedy zębatka na końcu tłoczyska napędza koło zębate, zębatka na palcu porusza się po linii prostej, tak że oba palce otwierają się i zamykają równomiernie, aby uchwycić obrabiany przedmiot.
Chwytak to urządzenie, które trzyma przedmiot i kontroluje go. Potrafi trzymać i puszczać przedmioty podczas wykonywania określonych czynności. Sprzęt do ćwiczeń często naśladuje ruch ludzkiego ciała, a w przypadku chwytaków ruch palców. Sam „palec” nie jest chwytakiem, jest po prostu specjalnym, niestandardowym narzędziem służącym do chwytania przedmiotu, zwanym „klipsem”. Najszerzej stosowanym chwytakiem jest chwytak pneumatyczny; Zasadniczo jest to cylinder zasilany sprężonym powietrzem. Po dostarczeniu powietrza zacisk chwytaka zbliży się do przedmiotu i mocno go przytrzyma w celu wykonania innych operacji, a gdy zmieni się kierunek powietrza, chwytak zwolni przedmiot. Typowe zastosowania to zmiana kierunku obiektu lub przesuwanie obiektu w ramach operacji selektywnego umieszczania. Podczas mocowania przedmiotu obrabianego powinno istnieć pewne ograniczenie siły i kształtu, aby zapewnić, że przedmiot obrabiany, który ma być zaciśnięty w procesie przemieszczania, przebywania i ładowania, powinien zostać całkowicie poluzowany. Ponadto powinno także zapewniać odtworzenie geometrycznego odchylenia położenia trzymania przedmiotu obrabianego w zadanym obszarze tolerancji.
Produkty powiązane
Przesłano pomyślnie
Skontaktujemy się z Tobą tak szybko, jak to możliwe