Wspólny robot paletyzujący

Główna klasyfikacja

Zgodnie ze strukturą wspólnej klasyfikacji robotów:

1. Roboty pięcioosiowe i sześcioosiowe przegubowe

Ma pięć lub sześć osi obrotowych, podobnie jak ludzkie ramię.

Zastosowania obejmują załadunek, rozładunek, malowanie, obróbkę powierzchni, testowanie, pomiary, spawanie łukowe, zgrzewanie punktowe, pakowanie, montaż, obrabiarki wiórowe, mocowanie, specjalne operacje montażowe, kucie, odlewanie itp.

2. Robot do łączenia palet

Dwie lub cztery osie obrotowe i urządzenie blokujące pozycjonowanie dla chwytaka mechanicznego.

Zastosowania obejmują załadunek, rozładunek, pakowanie, specjalne operacje manipulacyjne, transport palet itp.

3. Robot planarny SCARA

Trzy równoległe osie obrotu i jedna oś liniowa.

Zastosowania obejmują załadunek, rozładunek, spawanie, pakowanie, mocowanie, powlekanie, malowanie, klejenie, pakowanie, specjalne operacje manipulacyjne, montaż itp.

Ponadto można go również sklasyfikować ze względu na charakter pracy robota przegubowego, który można podzielić na wiele rodzajów, takich jak: roboty manipulacyjne, roboty do zgrzewania punktowego, roboty do spawania łukowego, roboty malarskie, roboty do cięcia laserowego i tak dalej. NA.

Zalety i wady

Zalety:

Ma wysoki stopień swobody, od 5 do 6 osi, odpowiedni dla prawie każdej trajektorii lub kąta pracy

Można dowolnie programować, kompletna, w pełni zautomatyzowana praca

Popraw wydajność produkcji, kontrolowany poziom błędów

Zastąp wiele skomplikowanych prac, które nie nadają się do wykonania przez człowieka i są szkodliwe dla zdrowia, takie jak zgrzewanie punktowe karoserii samochodu

Cons:

Wysokie ceny pociągają za sobą wysokie początkowe koszty inwestycji

Szeroko zakrojone prace przygotowawcze przed produkcją, takie jak procesy programowania i symulacji komputerowych, zajmują dużo czasu.