Automatyczny wspólny paletyzator
Maszyna wieloprzegubowa przypomina ludzkie ramię i charakteryzuje się możliwością poruszania się elastycznie jak ludzka dłoń. Na przykład, gdy napotka przeszkodę, robot wieloprzegubowy może ominąć przeszkodę, aby dotrzeć do celu, co jest trudne w przypadku ogólnego robota przemysłowego o współrzędnych biegunowych lub cylindrycznych. Jeśli wymagane są pewne specjalne ruchy (ruch korbowy), łatwiej jest wykonać robota wieloprzegubowego. Robot wieloprzegubowy może również przemieszczać się z jednego punktu do drugiego w czasie tak krótkim, jak ludzka ręka. Jeśli robot wieloprzegubowy wyposażony jest w czujniki dotyku i siły w dłoniach i nadgarstkach, może wykonywać coraz bardziej skomplikowane prace.
Kiedy przegub ramienia robota wieloprzegubowego obraca się pod kątem, pozostałe przeguby i ich korbowody powodują ruch w przestrzeni. W związku z tym pazur osiąga nową pozycję, a kierunek (postawa) pozycji również ulega zmianie. Dlatego ogólny robot wieloprzegubowy musi być sterowany komputerowo. Robot posiada czujniki kąta na każdym złączu. Biorąc pod uwagę kąt obrotu każdego stawu, problem uzyskania przestrzennego położenia i ustawienia pazura dłoni nazywany jest problemem analitycznym sterowania ruchem. I odwrotnie, biorąc pod uwagę położenie i położenie pazura dłoni, problem o jaki kąt powinien obrócić się każdy korbowód przegubu, nazywany jest problemem syntezy ruchu. Kluczem do rozwiązania tych problemów jest sposób wykorzystania komputera do przeprowadzenia powyższej transformacji i obliczeń.
Przesłano pomyślnie
Skontaktujemy się z Tobą tak szybko, jak to możliwe