Paletyzator dwustronny o dużej prędkości

Paletyzator dwustronny o dużej prędkości

Dwustanowiskowy paletyzator wysokiego składowania firmy Bremetz to wysoce wydajne, zautomatyzowane urządzenie przeznaczone do dużych linii produkcyjnych lub magazynów o dużej gęstości składowania. Może obsługiwać jednocześnie dwa stanowiska paletyzacyjne (podwójne stanowiska) i umożliwia pełne składowanie palet w wysokich pozycjach (zwykle do 3-5 metrów lub więcej). Jego głównymi zaletami są ** podwójna wydajność, wysokie wykorzystanie przestrzeni i możliwość dostosowania do złożonych typów palet. Jest szeroko stosowany w przemyśle chemicznym, spożywczym i napojowym, materiałach budowlanych i innych. Poniżej przedstawiono analizę z punktu widzenia konstrukcji, trybu pracy, parametrów technicznych i punktów wyboru:

1. Struktura i sposób działania

1. Skład mechaniczny

Konstrukcja dwustanowiskowa: wyposażona w dwa zestawy niezależnych lub współpracujących ze sobą jednostek paletyzujących (takich jak podwójne ramiona robotyczne, podwójne platformy podnoszące), które mogą obsługiwać dwie linie przenośników jednocześnie lub wykonywać operacje naprzemiennie.

Mechanizm podnoszenia na dużej wysokości: Serwosilnik napędza łańcuch/śrubę, aby podnieść paletę na dużą wysokość (np. 3-6 metrów), spełniając w ten sposób wymogi magazynowania trójwymiarowego.

Efektor końcowy: Wybierz przyssawki, chwytaki lub zaciski mieszane w zależności od charakterystyki materiału (np. przyssawki gąbkowe do chwytania kartonów, zaciski widłowe do przenoszenia materiałów w workach).

2. Przepływ pracy

Tryb 1 (praca naprzemienna):

Gdy stacja A paletyzuje, stacja B wymienia paletę lub uzupełnia pustą paletę, łącząc się płynnie w celu zwiększenia wydajności (np. w przypadku paletyzacji materiałów w workach w przemyśle chemicznym).

Tryb 2 (praca równoległa):

Podwójne ramiona robota obsługują odpowiednio produkty z dwóch niezależnych linii przenośnikowych, co jest przydatne w scenariuszach wymagających dużej różnorodności produktów i wysokiej przepustowości (takich jak linie mieszanego pakowania w butelki/kartony w branży napojów).

3. Typowe przykłady scenariuszy

Wysokopoziomowa paletyzacja materiałów w workach:

Podwójne stacje naprzemiennie układają 50-kilogramowe worki z nawozem na paletach o wysokości 5 metrów, w układzie „kółko i krzyżyk”. Przetwarzają 800–1000 worków na godzinę.

Trójwymiarowe przechowywanie żywności w pudełkach:

Równoległe paletyzowanie kartonów z żywnością z dwóch linii produkcyjnych, bezpośrednie przesyłanie ich na wyższe półki i połączenie z AGV w celu umożliwienia magazynowania bezobsługowego.

2. Główne zalety technologii

1. Efektywna kontrola współpracy

Podwójne stacje są sterowane synchronicznie przez PLC lub komputery przemysłowe, co pozwala uniknąć konfliktów działań i zapewnić dopasowanie taktu (np. cykl paletyzacji pojedynczej stacji ≤10 sekund).

Dzięki zastosowaniu podwójnego serwomechanizmu prędkość podnoszenia może osiągnąć 1 m/s, dokładność pozycjonowania wynosi ±1 mm, a system ten nadaje się do precyzyjnego układania w stosy na wysokim poziomie.

2. Inteligentne planowanie sposobu układania i konstrukcja zapobiegająca zapadaniu się

Wbudowany algorytm obsługuje różne typy układania (takie jak układanie w stosy, obracanie i przestawianie) i automatycznie optymalizuje przesunięcie między warstwami na podstawie rozmiaru pudełka i nośności.

-Środek ciężkości stosu jest monitorowany w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika ciśnienia, a w przypadku wystąpienia nietypowych wstrząsów uruchamiane są regulacje lub alarmy (takie jak zapobieganie zrzucaniu stosów płytek w przemyśle materiałów budowlanych).

3. Wysoce uniwersalne narzędzia końcowe

Przyssawka + chwytak, kompozytowy element mocujący: kompatybilny z różnymi materiałami, takimi jak kartony, torby tkane i beczki, na przykład:

Przyssawki gąbkowe dopasowują się do powierzchni wklęsłych i wypukłych (takich jak pomarszczone torby opakowaniowe).

Wbudowane chwytaki służą do chwytania bezszwowych skrzynek z materiałami (np. beczek z chemikaliami).

Szybka wymiana formy: Dzięki pneumatycznemu interfejsowi szybkiej wymiany typ osprzętu można zmienić w ciągu 10 minut, dostosowując go do produkcji wielu SKU.

3. Typowe branże zastosowań

1. Przemysł chemiczny i nawozowy

Obsługa surowców w workach o masie 25–50 kg, podwójne stanowisko do paletyzacji naprzemiennej na paletach o wysokości 4 metrów; typ palety jest szczelny i odporny na wilgoć, nadaje się do przechowywania na otwartej przestrzeni.

Przypadek: Zakład nawozowy korzysta z dwustanowiskowego paletyzatora wysokopozycyjnego, co zwiększa wydajność produkcji o 120% i zmniejsza liczbę pracowników o 3 osoby na zmianę.

2. Przemysł spożywczy i napojowy

Wysokie składowanie napojów w kartonach i konserwach, bezpośrednio połączone z magazynem stereoskopowym oraz płaskie palety spełniają wymagania transportu dalekobieżnego.

Przypadek: Dwustanowiskowy paletyzator w przedsiębiorstwie mleczarskim osiąga wydajność produkcyjną 2000 pudełek na godzinę i obsługuje mieszane kody dla wielu rozmiarów pudełek.

3. Branża materiałów budowlanych i wyposażenia wnętrz

Paletyzacja płytek i płyt z dużej wysokości z wykorzystaniem przyssawek próżniowych + elastycznych urządzeń buforowych zapobiegających zarysowaniom powierzchni.

Przypadek: Wysoko położona paletyzerka w fabryce ceramiki ma wysokość składowania 5 metrów, a wskaźnik wykorzystania przestrzeni wzrasta o 40%.