paletyzator do kartonów

Robot współpracujący z paletyzacją to nowy typ urządzenia automatyzującego, łączący tradycyjne przemysłowe roboty paletyzujące z technologią robotów współpracujących (Cobot). Został zaprojektowany do zastosowań w logistyce, magazynowaniu, liniach produkcyjnych i innych zastosowaniach. Może współdzielić przestrzeń roboczą z pracownikami, aby zapewnić wydajne i elastyczne operacje składowania ładunków (paletyzowania). Poniżej przedstawiono jego główne cechy, zastosowania i analizę techniczną:

1. Główne cechy

Współpraca człowiek-maszyna (HRC)

Dzięki czujnikom siły, systemom wizualnym i technologii bezpiecznej skóry robot rozpoznaje otoczenie w czasie rzeczywistym i może automatycznie zatrzymać się lub zwolnić w razie kolizji, zapewniając bezpieczną współpracę człowieka z maszyną (zgodnie z normami ISO/TS 15066).

Elastyczne wdrożenie

Lekka konstrukcja, możliwość instalacji mobilnej (np. integracji AGV), brak konieczności stosowania stałych ogrodzeń oraz dostosowanie do potrzeb produkcji wielowariantowej i małoseryjnej.

Łatwe programowanie

Graficzny interfejs (taki jak nauczanie metodą „przeciągnij i upuść”), programowanie offline lub uczenie się sztucznej inteligencji obniżają próg operacyjny, a osoby niebędące profesjonalistami mogą szybko dostosowywać zadania.

Wysoka zdolność adaptacji

Wyposażony w wizję 3D lub algorytmy głębokiego uczenia się, potrafi identyfikować pudełka/torby o różnych rozmiarach i kształtach oraz automatycznie planować ścieżki paletyzacji.

2. Typowe scenariusze zastosowań

Magazynowanie logistyczne

Centrum sortowania e-commerce, układanie przesyłek ekspresowych, obsługa losowego układania mieszanych SKU (pudełek o różnych rozmiarach).

Jedzenie i napoje

Szybkie układanie w stosy artykułów codziennego użytku, takich jak woda mineralna w kartonach i żywność w puszkach, zgodnie ze standardami higienicznymi (konstrukcja odporna na wodę i kurz).

Przemysł chemiczny

Układanie proszków w workach i cieczy w beczkach, materiały odporne na korozję są opcjonalne (np. korpus ze stali nierdzewnej).

Koniec linii produkcyjnej

Połączone z przenośnikami taśmowymi i maszynami pakującymi w celu automatycznego układania gotowych produktów na paletach.

3. Kluczowe elementy techniczne

Moduł techniczny Opis funkcjonalny

Struktura robota                                                                      Zwykle 4-osiowa (SCARA) lub 6-osiowa przegubowa, udźwig 5–50 kg, dokładność powtarzalnego pozycjonowania wynosząca ±0,1 mm.

Efektor końcowy                                                                               Przyssawka (do płaskich pudełek), chwytak mechaniczny (do obiektów o nieregularnych kształtach), uchwyt magnetyczny (do pojemników metalowych).

System wizyjny kamera 3D + algorytm AI do realizacji pozycjonowania ładunku, rozpoznawania postawy i wykrywania wolnych palet.

System bezpieczeństwa                                                                 Sprzężenie zwrotne kontroli siły, przycisk zatrzymania awaryjnego, kratka regionalna, aby zapewnić zerowe ryzyko interakcji człowieka z maszyną.

Interfejs komunikacyjny                                             Obsługuje dokowanie systemów PLC, MES, WMS w celu zapewnienia połączenia danych (takich jak przesyłanie informacji o paletach).