Projekt konstrukcyjny zintegrowanego współpracującego robota paletyzującego
Zintegrowana architektura systemu: ten robot integruje podstawowe komponenty, takie jak struktura mechaniczna, system zasilania, system sterowania i czujnik. Ta zwarta konstrukcja nie tylko ogranicza złożoność zewnętrznego okablowania i połączeń, pozwala uniknąć awarii spowodowanych starzeniem się i poluzowaniem linii, ale także znacznie poprawia stabilność i niezawodność sprzętu. Cały robot ma prostą konstrukcję, która skutecznie przeciwstawia się oddziaływaniu niekorzystnych czynników, takich jak kurz i wilgoć, występujących w skomplikowanych środowiskach przemysłowych, zapewniając długoterminową stabilną pracę.
Konstrukcja ramienia: Ramię jest główną częścią ramienia robota, zwykle wykonaną z wytrzymałego stopu aluminium lub włókna węglowego i innych materiałów. Materiały te charakteryzują się lekkością i dużą wytrzymałością. Zmniejszając wagę ramienia robota, są w stanie wytrzymać ciężar towaru i siłę bezwładności podczas przenoszenia. Kształt ramienia został zoptymalizowany, a w niektórych przypadkach zastosowano pustą w środku konstrukcję, która nie tylko zmniejsza wagę bez wpływu na wytrzymałość, ale także zapewnia przestrzeń na okablowanie dla wewnętrznych kabli i rur powietrznych, unikając ryzyka zakłóceń i uszkodzeń powodowanych przez okablowanie zewnętrzne.
Stabilna podstawa: Zwykle jest spawana z ciężkimi żeliwnymi lub pogrubionymi płytami stalowymi. Dno jest zwykle zaprojektowane z otworami na śruby kotwiące, aby mocno przymocować robota do podłoża i zapobiec ruchowi z powodu wibracji lub niezrównoważonego obciążenia podczas układania w stosy. Podstawa może również integrować niektóre komponenty systemu zasilania i systemu sterowania, takie jak moduły mocy, sterowniki itp. Dzięki rozsądnemu rozplanowaniu i projektowaniu rozpraszania ciepła można zapewnić, że te kluczowe komponenty będą działać w stabilnym środowisku.
Silnik i sterownik: Każdy przegub napędzany jest przez niezależny silnik. Typ silnika dobierany jest w zależności od wymagań dotyczących obciążenia i ruchu. Najpopularniejsze z nich to serwomotory. Serwosilnik umożliwia precyzyjną kontrolę położenia, kontrolę prędkości i kontrolę momentu obrotowego, co może spełnić rygorystyczne wymagania robota układającego w zakresie dokładności ruchu. Kierowca dopasowuje silnik, otrzymuje polecenia układu sterującego, dokładnie kontroluje parametry pracy silnika i realizuje precyzyjny ruch ramienia robota.
