Struktura mechaniczna robota pakującego z ramieniem pająka
Konstrukcja ramienia
Ramię robota jest zwykle wykonane z lekkich i wytrzymałych materiałów, takich jak włókno węglowe lub specjalne stopy. Zastosowanie tego materiału pozwala ramieniu robota zmniejszyć jego ciężar własny i zmniejszyć bezwładność ruchu, zapewniając jednocześnie odpowiednią wytrzymałość.
Wspólna struktura
Część przegubowa jest kluczem do ruchu ramienia robota. Każde złącze jest wyposażone w niezwykle precyzyjne urządzenie przenoszące, takie jak reduktor harmonicznych i wysokowydajny serwomotor. Ta kombinacja umożliwia precyzyjną kontrolę kąta i szybką reakcję na ruch.
Efektor końcowy
Wyposażone w różnorodne efektory końcowe, aby spełnić potrzeby pakowania różnych produktów. Powszechnie stosowane są przyssawki próżniowe i chwytaki mechaniczne. Przyssawki próżniowe nadają się do chwytania produktów o gładkich powierzchniach i twardej fakturze, takich jak plastikowe pudełka do pakowania, produkty szklane itp. Wytwarzając podciśnienie, przyssawka może mocno wchłonąć produkt, aby zapewnić, że nie spadnie on podczas przenoszenia.
