Kluczowe technologie inteligentnego współpracującego ramienia robota
Technologia czujników: czujniki wizualne służą do identyfikowania informacji, takich jak kształt, położenie i kolor obiektów; czujniki siły mogą wykrywać siłę i moment obrotowy między robotem a obiektami zewnętrznymi, aby uzyskać operacje kontroli siły; czujniki odległości służą do wykrywania informacji o odległości w otaczającym środowisku, co pomaga w unikaniu przeszkód i planowaniu trasy.
Technologia sterowania: Zaawansowane algorytmy sterowania ruchem zapewniają dokładne i płynne poruszanie się ramienia robota oraz zapewniają skoordynowaną kontrolę wielu przegubów.
Technologia interakcji człowiek-komputer: Dzięki technologiom takim jak rozpoznawanie głosu i rozpoznawanie gestów osiągana jest naturalna interakcja między ludźmi a ramionami robota; graficzne interfejsy programowania i nauka programowania pozwalają operatorom na intuicyjne sterowanie i programowanie robotów.
Technologia sztucznej inteligencji: Algorytmy uczenia maszynowego umożliwiają ramionom robotów uczenie się i optymalizację własnych wzorców zachowań na podstawie dużej ilości danych, poprawiając ich zdolność dostosowywania się do różnych zadań i środowisk; Technologia głębokiego uczenia się dodatkowo poprawia percepcję robota i jego możliwości podejmowania decyzji.
