W pełni automatyczny robot paletyzujący maszyny przemysłowe
W pełni automatyczny przemysłowy mechaniczny robot paletyzujący to wysoce zautomatyzowane urządzenie przemysłowe służące do automatycznego, wydajnego i dokładnego układania produktów na paletach lub innych wyznaczonych urządzeniach nośnych. Steruje głównie ruchem ramienia robota za pomocą wstępnie zaprogramowanych instrukcji ruchu, aby osiągnąć chwytanie, przenoszenie i układanie towarów.
Ramię robota zwykle wykorzystuje materiały metalowe o wysokiej wytrzymałości, takie jak stop aluminium lub stal stopowa, aby zapewnić wystarczającą wytrzymałość i sztywność, aby utrzymać ciężar towarów. Jego formy konstrukcyjne są różnorodne, a najczęstszą z nich jest konstrukcja złącza szeregowego.
Przegub jest kluczową częścią ruchu ramienia robota, wyposażonego w bardzo precyzyjne reduktory i silniki. Reduktor może dokładnie kontrolować prędkość ruchu i kąt przegubu, aby zapewnić precyzyjny i płynny ruch ramienia robota. Silnik zapewnia moc ruchu ramienia robota. W zależności od różnych wymagań dotyczących obciążenia i prędkości można wybrać serwomotory o różnych mocach.
Układ przeniesienia napędu obejmuje głównie komponenty, takie jak paski synchroniczne, łańcuchy, śruby kulowe itp., które przenoszą moc silnika na każdy przegub, aby zapewnić skoordynowany ruch ramienia robota.
