Paletyzator i depaletyzator do tektury falistej

Depaletyzacja i paletyzacja tektury falistej to powszechne operacje w logistyce, magazynowaniu i produkcji, polegające na rozładowywaniu pudeł z tektury falistej z palet (depaletyzacja) lub układaniu ich na paletach w regularny sposób (paletyzacja).

W skład wyposażenia wchodzi:

Ramię robota: wyposażone w system wizyjny i zaciski (przyssawki próżniowe, chwytaki itp.) do identyfikacji kartonów o różnych rozmiarach.

Robot depaletyzujący: odpowiedni do szybkich, powtarzalnych operacji, takich jak magazyny e-commerce.

Rozpoznawanie wizualne: lokalizuje pozycję kartonów za pomocą kamer 3D lub skanowania laserowego.

W pełni automatyczny paletyzator: zintegrowany przenośnik taśmowy, rozdzielacz i urządzenie spłaszczające.

Planowanie ścieżki: optymalizuje trajektorię ruchu ramienia robota, aby uniknąć kolizji.

Zalety: wysoka wydajność (do 1 000 pudełek na godzinę), zmniejszona pracochłonność.

Algorytm wzoru: generuje stabilne rozwiązania do układania w stosy (takie jak 5-warstwowe układanie krzyżowe).

Regulacja adaptacyjna: dynamicznie dostosowuje siłę zacisku w zależności od wielkości kartonu.

Podstawowe wyposażenie i technologia

1. Oprawa robotyczna:

Przyssawka próżniowa: odpowiednia do kartonów z tektury falistej o płaskich powierzchniach.

Chwytak mechaniczny: odpowiedni do kartonów o specjalnym kształcie lub łatwych do przesuwania.

2. System wizyjny:

Kamery 3D (takie jak Keyence, Cognex) skanują pozycje palet i kartonów w czasie rzeczywistym.

3. Układ sterowania:

Integracja ze sterownikiem PLC lub komputerem przemysłowym, obsługuje interakcję danych z WMS (system zarządzania magazynem).

Notatki

1. Wytrzymałość kartonu: unikaj układania zbyt wysoko, aby spowodować zapadnięcie się dolnego kartonu (ogólnie zaleca się, aby nie przekraczać 1,5 metra).

2. Standard palety: postępuj zgodnie z rozmiarem palety ISO lub branżowym (np. 1200×1000 mm).

3. Czynniki środowiskowe: Nadmierna wilgotność może powodować deformację tektury falistej, a środowisko przechowywania musi być kontrolowane.

4. Ochrona bezpieczeństwa: Zautomatyzowane urządzenia muszą być wyposażone w środki ochronne, takie jak kraty i przyciski zatrzymania awaryjnego.

Wybierając rozsądne rozwiązanie do depaletyzacji i układania w stosy, firmy mogą znacznie poprawić wydajność (wydajność zautomatyzowanego systemu może być 3-5 razy większa niż w przypadku pracy ręcznej), jednocześnie zmniejszając uszkodzenia ładunku i koszty pracy. Jeśli wymagany jest bardziej szczegółowy dobór sprzętu lub projekt rozwiązania, zaleca się dalsze podanie parametrów, takich jak rozmiar kartonu i przepustowość.